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从队友变成对手 刘晓彤:对曾春蕾还是有准备

2019-09-18 01:15 来源:岳塘新闻网

  从队友变成对手 刘晓彤:对曾春蕾还是有准备

    买卖方“串单”也得支付中介费  需要提醒买房人与卖房人的是,即使委托后没有最终与该中介达成交易,也可能要支付相应的中介费,这在合同范本中通过“违约责任”列了出来。  (作者单位:广东外语外贸大学、北京出入境检验检疫局)  《人民日报》(2018年03月22日09版)+1

  10个省直管县(市)中,有4个县(市)进行了生态支偿,金额由高到低依次是:巩义12万元、汝州12万元、兰考4万元、永城市4万元、有3个县(市)获得了生态得补,金额依次是:长垣2万元、邓州2万元、鹿邑2万元。  2018年北京市政府工作报告明确提出,“推进雄安新区中关村科技园区建设”将是北京今年一项重点任务。

  黄锦星表示,一年一度的“地球一小时”很重要,但更重要的是市民平日在衣、食、住、行上做到省电、节能、减排,一同为环保出一分力。他认为,小农市集要生存下去,应该结合在地特色,做出自己的定位,展现自己的不可取代性。

  ”苗龙平说,像他一样发愁的人不在少数。但是,随着智慧公共服务进入深入发展、高质量发展阶段,分散化建设方式存在的问题日益显露。

  新华网还将发挥自身优势,借助有影响力、传播力和公信力的全媒体信息发布平台,弘扬倡导诚信理念,揭露净水器行业不良现象,促进消费环境健康发展。

  在生活服务方面,一些农村偏远地区由于交通不便,物流成本往往较高。

    3月21日,食药监总局发布《关于打击食品生产销售违法犯罪的公告》,提出重点整治农村市场,城乡结合部“傍名牌食品”“山寨食品”;重点整治食品标签说明书、明示或暗示预防治疗疾病的食品、保健食品;重点整治假冒的保健品;重点整治来源不明的食品。  受虚假信息侵害可解除合同  根据两份合同列出的违约责任,如果买方或卖方所委托的中介方因隐瞒、虚构信息侵害买方或卖方利益的,中介方面应当退还已收取的房地产经纪服务费并依法承担赔偿责任,买方和卖方也有权单方解除合同。

  小农市集虽是交易现场,商业气息却没有那么浓厚,反而是理念实现的地方。

  近日,南京一位市民误吃野菜中毒呕吐。”洛夫诗歌研究专家、元智大学中语系副教授李翠瑛表示,洛夫以白话文的表现形式,意境与内涵却直达古典诗歌的高度,从西方超现实的影子走出,进入东方禅境的深谧境界,融铸古今、横贯中西,只有洛夫有大师气度。

    市发改委相关负责人坦承,水资源是本市资源短板,实现河湖休养生息,需要统筹推进实施重点河湖治理与修复、保障重点河湖生态用水、退还河湖生态空间、减少地下水开采、保护河湖水生生物等综合措施,通过治理与修复河湖水系、保护水源水质,改善河湖水环境;通过保障重点河湖生态用水、减少地下水开采,恢复河湖水生态;基于修复后良好的水生态环境,通过退还河湖生态空间、保护水生生物,恢复水生生物多样性。

    至于收费标准,李文杰说,国家和北京市规定房地产经纪服务费实行市场调节价管理,收费标准由委托和受托双方,依据服务内容、服务成本、服务质量和市场供求状况协商确定。

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  从队友变成对手 刘晓彤:对曾春蕾还是有准备

 
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一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-09-18 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

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